模拟涉及粘滑摩擦转换的瞬态接触问题

2017年 5月 3日

对于许多接触问题,粘滑摩擦转换是一个重要分析点。这种现象可以影响两个物体的接触区域附近的应力、应变和变形。COMSOL Multiphysics® 软件 5.3 版本提供了处理此类力学接触问题及验证结果所需的工具。通过清晰地了解粘滑摩擦转换及其后续影响,我们可以提高相关系统的安全性和能效。

机械接触问题中的粘滑现象

每一天,我们都可以听到汽车轮胎刹车或火车进站停车时发出的噪音。虽然我们很熟悉这个声音,但对它们背后的现象未必清楚。

A photograph of a train coming to a stop, which demonstrates the stick-slip phenomenon.
粘滑现象出现在许多应用中,例如即将停靠在站前的火车。图片来自DozoDomo。在CC BY-SA 2.0许可下使用,通过Flickr Creative Commons分享。

粘滑是力学接触应用中的常见现象,它描述当两个表面时而彼此粘附,时而相对滑动的交替运动。当这种运动发生时,摩擦力会发生相应的变化。总的来说,这些相互作用可以影响两个物体接触区域周围的应力、应变和变形,进而又影响系统的效率和安全性。

“案例库”提供了一个新教程,可用于处理涉及粘滑摩擦转换的瞬态接触问题。让我们来看一看模型的设置及其生成的结果。

注意:此示例目前可通过更新“案例库”来获得。

在 COMSOL Multiphysics® 中分析瞬态接触问题

在此例中,模型几何体由半管和中空软管的截面组成。半管的过渡段长度为 50 cm,半径约为 1 m。同时,软管的厚度为 2 cm,半径为 15 cm。

A schematic of the model geometry.
模型几何。

在半管式滑道顶部释放一根受重力载荷作用的中空软管,其质心比水平面高 75 cm。两个物体始终相互接触。根据软管的速度及其在滑道中的位置,软管运动在滑动和滚动之间变化。我们利用指数动态库仑摩擦模型,将摩擦系数定义为滑移速度的函数。

针对这项仿真研究,我们感兴趣的值是软管的位移和能量平衡——后者可用于验证结果的准确性。计算时间为四秒。

下图绘制了软管在最后步骤中的 von Mises 应力分布,以及外表面上某一点的轨迹。很明显,软管在重力作用下而变形,轨迹路径在粘滞摩擦和滑移摩擦阶段之间转换。在粘滞阶段,轨迹是与软管转动相关的平滑抛物线。在滑移阶段,轨迹稍微增长。下方动画演示了软管运动随时间的演变。

COMSOL Multiphysics® 绘图显示软管中的应力分布与点的轨迹。

左:软管的应力分布和点的轨迹。右:四秒钟内的软管运动。

现在我们查看能量平衡。如我们所预见的,随着动能(蓝色)增加,势能(绿色)减小。由于摩擦损耗(红色),软管永远无法在半管式滑道上达到初始高度。软管在到达半管式滑道上较陡的斜坡区域时发生了摩擦,因此损失了大部分能量。两秒钟后,软管停留在下部区域继续滚动,而不是滑动。由于软管具有可变形性,总能量的一部分(粉红色)被存储为弹性应变能(浅蓝色)。在右下方的图中,我们可以将摩擦系数可视化为时间的函数。结果表明,指数动态库仑摩擦系数导致摩擦力随滑移速度的增加而呈指数下降。

瞬态接触问题中摩擦系数与时间的函数关系图。

左图:能量平衡与时间的关系。右:摩擦系数随时间的变化。

解决瞬态接触问题中的粘滑摩擦转换

在许多接触问题中,我们必须解决粘滑摩擦转换现象。如本例所示,COMSOL Multiphysics® 5.3 版本为我们提供了专用于处理此类分析的功能,全新的能量值变量可用于验证解的准确性。基于这些研究结果,工程师可以设计出更加安全、节能的系统。

准备尝试操作新教程了吗?单击下方按钮即可开始。

更多资源


评论 (2)

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峰 杜
峰 杜
2024-08-08

在接触对设置中的稳定性的作用是什么?

Liwen Yang
Liwen Yang
2024-08-14 COMSOL 员工

在静力仿真中未建立接触力之前,装配体之间的部分零件通常最初是不受约束的。稳定性是通过施加弹簧将这些初始不受约束的零件连接到地面,提供支撑,以此抑制刚体运动,并在建立接触力之后撤去该弹簧。关于稳定性的更详细介绍,您还可以参考帮助文档https://doc.comsol.com/6.2/docserver/#!/com.comsol.help.sme/sme_ug_solid.07.124.html

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