电池组的温度控制
LiveLink™forSimulink®对于温度控制仿真非常有用，电池组放电控制与热分析示例模型演示了这一功能。热管理在电池建模中非常重要，通过协同仿真，可以计算电池组在放电期间的温度分布，其中的电池组可以通过 COMSOL Multiphysics®及附加的“电池模块”进行建模。示例中的这种特殊电池组配置，在诸如滑板、玩具、无人机和医疗器械之类的便携式设备中很常见。三维电池模型的电流在 Simulink®中进行控制，以确保在使用过程中保持恒定的功率。
LiveLink™forSimulink®
使用 LiveLink™forSimulink®将 COMSOL Multiphysics®集成到 Simulink®
LiveLink™forSimulink®可以将COMSOL Multiphysics®与 Simulink®仿真环境无缝集成，作为 MATLAB®附加产品来使用。借助此功能，您可以执行 COMSOL Multiphysics®模型与 Simulink®流程图的协同仿真。任何瞬态或稳态的 COMSOL Multiphysics®模型都支持协同仿真。
除协同仿真以外，您还可以将 COMSOL Multiphysics®模型降阶处理为状态空间形式，通过 MATLAB®与 Simulink®或 Control System Toolbox™ 结合使用，方便您进行控制设计和仿真。
通过协同仿真方法，COMSOL Multiphysics®求解器可用于对动态模型进行时间积分或求解静态模型，这意味着由 COMSOL Multiphysics®求解器求解的大模型也可用于协同仿真。借助于 LiveLink™forSimulink®，您可以在设计控制系统时，同时加入 COMSOL Multiphysics®模型来考虑物理效应的影响。
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多体动力学控制
您可以使用 Simulink®来控制刚体或柔体 COMSOL Multiphysics®模型，通过“多体动力学模块”建模的倒立摆的控制示例演示了这一功能。该示例采用 PID 控制器来控制倒立摆的基座位置，以保持其垂直位置的稳定；并根据摆的角度在基座位置施加一个外部平衡力，以防止其下落。此外，还将摆的位置限制在一定的范围内。
电磁制动器的控制
即使是 COMSOL Multiphysics®静态模型，您也可以通过 LiveLink™forSimulink®执行协同仿真，电磁制动器示例演示了相关操作。形式最简单的电磁制动器由一个导电材料盘和一块永磁体组成。磁体会产生一个恒定磁场，圆盘在其中旋转，当导体在磁场中运动时会产生感应电流，而电流产生的洛伦兹力会使圆盘的旋转变慢。这个模型是使用“AC/DC 模块”创建的，在 Simulink®中基于感应扭矩和圆盘惯性矩来计算角速度，在 COMSOL Multiphysics®中以三维电磁稳态研究计算感应扭矩。在这个示例中，使用 Simulink®代替 COMSOL Multiphysics®作为时间积分器，对角加速度进行积分以计算角速度。
MEMS 驱动
LiveLink™forSimulink®通过使用 COMSOL Multiphysics®及其任意附加产品，使多物理场协同仿真成为可能，热执行器的开关控制教学案例说明了这一点。该模型由一个多晶硅制成的双热臂热执行器组成，执行器通过热膨胀驱动，而这种臂产生变形使得执行器位移所需的温升则通过焦耳热来实现。与单个冷臂相比，热臂的膨胀更大，从而导致执行器弯曲。此外，该模型还举例说明了如何将以下三种物理场类型进行多物理场耦合：电流、传热和结构力学。其中通过控制外加电流，使执行器的挠度不超过给定值。控制器的开/关操作在 Simulink®中实现。
请注意，LiveLink™forSimulink®不支持与“App 开发器”、COMSOL Compiler™ 或 COMSOL Server™ 一起使用。
Simulink 是 The MathWorks, Inc. 的注册商标。所有其他商标均为其各自所有者的财产。相关商标所有者的列表请参见商标页面。COMSOL AB 及其子公司和产品不与上述商标所有者相关联，亦不由其担保、赞助或支持。
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