倒立摆的控制

Application ID: 74281


模型演示如何通过控制倒立摆的底座位置来保持其垂直。

本例使用 Simulink® 中的 PID 控制器来进行控制。底座的位置被限制在指定的范围内,并在底座上施加外力来保持其垂直。

案例中展示的此类问题通常可通过以下产品建模:


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