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辊子输送机通常用于仓库、制造单位和行李处理应用中，通过重力、动力或手动的方式将物体从一个地方运送到另一个地方。典型的辊子输送机由一组移动辊子组成，这些辊子以平直或弯曲的方式排列，并由框架支撑，一般由塑料、低碳钢或不锈钢制成。

该模型模拟了输送球形物体或球的辊子输送机的动力学。在本例中，多个圆柱形辊子被插入到两个 C 型截面的梁之间。在输送机的两侧设有圆柱形导轨，以防止球从辊子上掉落。辊子绕其轴旋转，而框架和导轨处于固定状态。在到达另一端时，球被收集在一个矩形托盘中。本例假设该系统的所有部件都是刚性的，使用带有摩擦的刚体接触，模拟球与辊子、球与导轨以及球与托盘表面之间的接触。辊子与框架之间的连接通过铰链关节进行简化。通过执行瞬态研究，以分析球的动力学、接触力和摩擦力以及由摩擦产生的能耗。