洗衣机的非稳定行走

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由于衣物摆放不均匀而导致运行不稳定是轻便的便携式洗衣机的常见问题。这个问题在滚筒洗衣机中更为严重,尽管制造成本高,但因其效率高,这类洗衣机更受人们的欢迎。

此模型模拟便携式滚筒洗衣机的简化模型,并预测旋转周期中洗衣机出现运行不稳定的时间,其中还实施基于控制的主动平衡方法来消除系统中存在的不稳定性和振动。

案例中展示的此类问题通常可通过以下产品建模:


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