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多体动力学模块更新
COMSOL Multiphysics® 6.1 版本为“多体动力学模块”的用户引入了接触建模性能改进、分析导线和电缆的接口，以及强制执行装配边界间连续性的新方法。请阅读以下内容，进一步了解这些更新及其他新增功能。
接触建模增强功能
新版本对接触建模功能进行了一些补充和改进，对性能和功能都有影响。
- 实施了更快的新接触搜索算法，对大型三维模型尤其有利。
- 新增了 Nitsche 方法，用于制定接触方程；这是一种稳健的方法，不会添加任何额外的自由度。
- 为所有接触模型的接触方程添加了更稳定的新公式。
- 改善了对自接触的支持。现在，该公式在接触对的两侧是对称的。
弹塑性管被强制放入锥形孔的动画，其中多个位置发生自接触。
线缆物理场接口
新版本新增了一个线缆 物理场接口，可以单独或与其他类型的结构一起用于分析电缆或线缆系统。线缆可以被施加预应力，也可以因自重而下垂。以下模型使用了这一新功能：
当支撑点向内移动时，受重力载荷作用的线栅中的力。其中部分栅格停留在刚性表面上。
新的装配连接方法
新版本中添加了一种新的方法来执行装配中边界之间的连续性，即 Nitsche 方法。与经典的逐点约束相比，新方法有两个重要的优点：
- 当两侧的网格不共形时，可以明显减少解中的局部扰动。
- 由于没有添加约束，因此避免了数值敏感且有时计算量较大的约束消除步骤。
部件模态综合法增强功能
借助“结构力学模块”，您现在可以在部件模态综合法（CMS）分析中使用壳单元。此外，新版本还引入了多项一般的功能改进，使您可以更轻松地针对 CMS 分析来建立模型。
基座激励
结构上的动态载荷通常由其所有支撑点的一定加速度组成，典型的示例包括，当零件连接到振动台进行测试时的情况。现在，您可以使用新的基座激励 特征更自然地描述这种类型的载荷。
载荷作为合成量给出
对于边界载荷和点载荷集，您现在可以通过从载荷类型 列表中选择合成 选项来指定相对于给定点的总力和力矩，从而更轻松地应用合成载荷，而无需施加人为约束或者对实际载荷分布进行长时间的计算。此外，还可以控制载荷分布的假设形状。
本例在梁的末端施加以合成力矩形式给出的弯曲载荷，作为三维实体进行建模。实际的载荷分布用箭头显示。
刚性连接件的功能改进
刚性连接件 是抽象建模的重要工具，例如在应用载荷和连接对象时非常有用，其功能在以下三个方面得到了增强：
- 现在可以断开选定的自由度，例如在局部坐标系给定的方向上执行此操作。利用此选项，您可以释放过多的约束并减少局部应力集中。
- 对于三维中的两点刚性连接件，可以自动抑制潜在的旋转奇点。
- 作为新的默认设置，由刚性连接件生成的自由度现在可以在研究序列中组合在一起，从而显著减少模型树中的节点数，使您可以更轻松地应用手动缩放实现收敛容差。同样的更改也适用于连接件 特征。
局部坐标系中的结果
现在，您可以通过添加局部坐标系结果 节点来轻松定义任意数量的局部坐标系，以计算常用结果量。您可以在变换量中找到应力、应变、位移和材料属性。
预定义的绘图
新版本新增了用于预定义绘图的常规功能。预定义绘图类似于默认绘图，二者的重要区别在于，除非用户选择这样做，否则前者不会被添加到模型开发器 中。这有三个好处：
- 为每个研究生成的默认绘图的数量已大大减少。
- 除了先前版本中的默认绘图外，添加预定义的绘图 菜单中还提供了多个新的有用绘图。
- 中间研究步骤的结果图（例如，预应力动态分析中的加载步骤）可以直接使用。
