多体动力学模块更新
凸轮-从动件中的摩擦
在凸轮-从动件中，因凸轮表面与从动件表面之间的相互作用而产生的摩擦损耗往往会导致能量损失。“凸轮-从动件”节点下新增的摩擦 子节点可用于模拟凸轮-从动件系统中的摩擦损耗，其中的摩擦力采用平滑且数值稳健的连续摩擦定律进行建模，可用于瞬态研究。
新的摩擦 子节点的设置 窗口，图形窗口中显示一个模型，其中显示了系统的位移、凸轮的速度以及凸轮与从动件之间的摩擦力。
指定速度和指定加速度
在多体仿真中，现在可以使用新的指定速度 和指定加速度 特征指定弹性域或边界的速度或加速度。在瞬态研究和频率研究中，这些特征可用于指定一个或多个方向上的速度或加速度数据。在扰动类型的频域分析中，还可以考虑指定物理量的谐波变化。
Stewart 平台，其活动板通过一组关节与底板相连。使用 指定速度边界条件可以指定活动板边界的速度，并模拟系统的动力学特性。
测量相对值
对于多体系统，新增的测量 节点可以轻松计算给定坐标系中两个选定点之间的相对位移、速度、加速度或任何其他量。在结果模板 下有一组内置变量，可用于后处理。
新的测量 节点的设置 窗口，以及可用于后处理的内置变量。
新的教学案例
COMSOL Multiphysics® 6.3 版本的“多体动力学模块”引入了一个新的教学案例。